A consolidação da Democracia representou o início de um novo ciclo na história da PSP, cumprindo-lhe o dever constitucional de "defender a legalidade democrática e os direitos dos cidadãos".

As décadas que se seguiram ao 25 de Abril registaram importantes reformas na corporação, em aspetos tão diversos como as carreiras, a formação, os serviços, o papel da mulher ou as práticas policiais. Além disso, foram criadas duas novas unidades especiais no seio da PSP: o Corpo de Intervenção em 1977 e o Grupo de Operações Especiais em 1979.

A par de garantir a segurança interna, enfrentando antigas e novas formas de criminalidade, e da assunção de diversas iniciativas de prevenção e sensibilização, a sua atuação tem-se destacado pela participação em missões internacionais.